A ocupação da Região da Depressão Central teve como núcleo de expansão Rio Pardo e, mais tarde, a Vila de São João da Cachoeira, dentro do processo de demarcação das fronteiras entre os impérios luso e espanhol.
Já nos finais do século XVIII os portugueses haviam recebido do imperador sesmarias para a criação de gado, povoando esta região de litígio. Com a criação da colônia Santo Ângelo em 1857, os imigrantes alemães atravessam o rio Jacuí e adquiriram terras de portugueses na sua margem direita (Vila Rosa, Cerro Chato e São Miguel). Com a chegada dos italianos, em 1877, tão logo se esgotam as áreas devolutas, eles começam a comprar terras dos portugueses. Em 1959, Restinga Seca se emancipou de Cachoeira do Sul.
O município possui uma área de 900km², uma população de 15.595 habitantes, a economia é agrícola, destacando-se:
- Arroz irrigado
- Soja
- Milho
- Batata
- Gado de lei e de corte
- A indústria moveleira é o seguimento que mais emprega, o setor de serviços responde com as necessidades locais.
